“车路云能”协同发展
新质交通、数智转型，12月10日上午，中国公路学会2024学术年会在深圳开幕。会议集学术交流、成果发布、专题沙龙、展览展示、项目观摩、表彰奖励、科学普及、会员服务等于一体，努力推进公路交通基础设施数字转型、智能升级、融合创新，大力发展交通新质生产力，助力交通强国建设。来自全国1200余名公路科技工作者参加会议。
议题三：智慧交通与智慧出行
论坛1：“车路云能”协同发展论坛
12月10日下午，“车路云能”协同发展论坛如期举行。论坛由深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司承办，深圳市智能网联交通协会、华为技术有限公司、深圳成谷科技有限公司协办，并由深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司副总经理邵源主持论坛。7位专家高水平的学术报告得到与会代表的普遍认可。
主持人：邵源深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司副总经理
致辞人：徐 炜 深圳市交通运输局党组成员、 副局长
车路云能作为智能网联汽车发展的“中国方案”，旨在推动未来交通向更智慧、高效、安全、绿色方向发展。深圳在这一领域走在前列，已成为全球首个公交全电动城市，并积极探索以智能网联技术为核心的新一代智慧交通系统建设。深圳入选国家智能网联汽车准入和上路试点、“车路云一体化”试点城市，致力于打造全国自动驾驶最开放的城市。然而，车路云协同发展仍面临技术、标准、法规等挑战。为此，深圳正构建新一代智慧交通基础设施，推动多场景应用落地，以实现美好出行愿景。深圳将联合政府、企业、高校等多方力量，共同提升交通的数字化、智能化、网联化水平。
报告题目：美国、中国和欧盟的智能网联车路协同发展与展望
报告人：冉 斌 美国威斯康星大学麦迪逊分校“维拉斯杰出成就”教授、中国公路学会自动驾驶工作委员会主任委员、国际路联(IRF)智能网联自动驾驶委员会主席、车路协同创新联合体秘书长
专家观点
本次演讲探讨美国、中国和欧盟智能网联车路协同的发展现状与未来趋势，通过梳理三个地区的政策支持、技术研发及试点项目，展现了全球智能网联技术发展的多样性与前瞻性。首先，在美国部分，介绍了由美国联邦公路局（FHWA）主导的CARMA项目及V2X部署计划；在中国部分，以“车-路-云一体化系统”（VRCIS）为核心，展示了中国试点项目的规模化推进以及系统协同感知、决策与控制的核心理念；在欧盟部分，讨论以数据生态系统和人工智能技术为依托，促进运输系统内的自动化和协调发展。演讲的整体内容突出了智能网联技术在全球范围内的实践与前景。通过对各地区战略方向、目标及实施路径的对比分析，为未来车路协同技术的发展提供了启发与参考。
报告题目：虚实融合自动驾驶测试技术体系创新与实践
报告人：赵祥模 西安建筑科技大学校长
专家观点
科学、完善的测试评价是保证自动驾驶系统的安全性、可靠性、稳定性的关键环节，如何在保证测试有效性的前提下，提高测试效率、降低测试成本、减少测试风险，是当前自动驾驶领域亟待解决的一大技术难题。针对自动驾驶加速及可信测试需求，融合真实场地环境与云端孪生系统，提出了一种虚实融合的自动驾驶测试技术体系，实际工程应用表明，该技术体系可支撑实现演进交通环境下的自动驾驶交通融入效能连续测试评估。本报告从“自动驾驶测试技术背景与现状”、“虚实融合的自动驾驶测试技术体系”、“虚实融合的自动驾驶测试工程应用”等三个方面，对自动驾驶测试技术领域的最新研究成果进行介绍。
报告题目：深圳市智能网联车路云一体化探索实践
报告人：杨宇星 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司副总经理
专家观点
车路云一体化需要协同推进好系统数字化、设施智能化、运行自主化、跨域融合化，统一搭建智能网联和智慧城市的数字底座，围绕多维需求循序构建路侧基础设施，推动智能网联多场景自主调度服务，并探索跨领域、跨业务的融合应用模式，最终打造面向未来的全空间、多模式、自主化的地空一体新一代城市智慧交通系统，为市民提供“随处在、皆可达”的城市交通服务，打开智能网联、低空经济等万亿级产业蓝海。同时，我们也提出了新一代智慧交通系统的推动路径，需要聚焦地空一体交通运输服务、智能技术和关键装备、城市交通基础设施升级三大研发方向，突破“交通+信息、交通+能源、交通+材料”关键技术，建设全空间、多模式、自主化的新一代智慧城市交通系统。
报告题目：智能车路联网与协同交通应用系统研究
报告人：杨晓光 同济大学智能交通运输系统（ITS）研究中心主任
专家观点
先进的车路联网与协同系统正在变革与促进新一代的智能交通运输系统再发展，我国正在推进的“车路云一体化示范工程”，正在加快这一进程。然而，如何基于不断涌现的交通高新技术，新质破解伴随着快速机动化而日益凸显城市交通阻塞、事故、能耗与排放、低效能、低质量等顽疾，并进一步发展新产业，已是重大需求。本报告将基于“本质交通”理念和车路联网与协同及“车路云一体化”环境，探讨新一代车路联网与协同交通控制系统、主动智能交通服务型管理系统（AITMaaS），以及大数据驱动的城市交通病综合“智理”系统等应用系统和关键技术，进一步展望车路联网与协同交通系统发展趋势。
报告题目：智能网联车路系统：弹性调节及社会收益
报告人：曲小波 清华大学车辆与运载学院教授、欧洲人文与自然科学院院士
专家观点
本报告从交通基础设施主导的交通系统的弹性容量问题入手，提出借用云端平台控制以及对车端的速度、路径控制，提出利用智能车路一体化系统来提升交通系统的弹性容量，并提出低空出行解决交通问题的底层逻辑。结合汇报人在过去十年所做的载运工具设计制造、交通系统宏观及微观管控的实际应用案例对上述解决方案做了解读并强调车路云一体化系统的社会收益。
报告题目：创新与实践的融合——华为车路云
报告人：王国钰 华为交通智慧化军团副总裁
专家观点
全球加快部署车路协同基础设施，中国推动车路云一体化协同发展，面向规模化应用/成本/商业模式的挑战，产业共性认可车路云可以推动数据汇聚，数据赋能产业，通过车路云基础设施支持辅助/自动驾驶规模运行、交通综合管理等服务。路侧基础设施统一的数据底座是进入“车路云一体化”和“有效运营”的基础，充分利用5G大网覆盖优势，加快城市级车联网覆盖，构建架构及标准统一，分层解耦的三级云控平台，实现融合感知、协同决策和数据跨域，同时孵化高频应用，构建高价值场景。华为愿意与产业伙伴一道，构建新型基础设施，打通产业断点，加速车路云一体化产业推进。
报告题目：数字化转型和车路云传感技术的突破
报告人：杨国道 深圳成谷科技有限公司董事长
专家观点
公路基础设施数字化转型升级以及车路云产业的商业闭环，最核心的问题在于路侧能否提供高质量的目标感知数据。当前基于毫米波雷达、雷视融合、视频AI等路侧感知技术，受遮挡、能见度、气候等环境的影响，感知时延高、准确率低，无法支撑数字化转型升级、车路云相关业务的商业落地。而成谷雷射视融合通感一体的路侧感知技术，利用通信信号进行感知，彻底解决路侧感知的遮挡、虚警问题，满足数据质量要求，且无需在车辆上额外增加终端，是数字化转型和车路云传感技术的重大突破。
深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司(简称深城交)是全球领先的新一代交通系统建设与运营科技公司,2021年在深交所创业板上市(301091.SZ),是国内首个国资控股的城市交通整体解决方案上市企业。基于城市级数字孪生平台及多模态AI调控技术,聚焦综合基建、数智治理和新质运营三大核心业务,提供地空-体新一代城市智慧交通系统整体解决方案。已形成全国工程勘察设计大师领衔的超2000人“AI技术人才+卓越工程师+商业运营”团队。立足深圳与粤港澳大湾区,服务全国,业务覆盖全国30个省市、160余座重点城市,积极融入国际体系,输出智慧交通“中国方案”。连续5年牵头承担6项国家重点研发计划项目,累计获得省部级以上奖项400余项。